В условиях активного обсуждения правового статуса автономных автомобилей в России, технологии продолжают прогрессировать. Рассказывая о ходе данного прогресса, мы отмечали запуск коммерческой эксплуатации беспилотных грузовиков на трассе М-11 и тестирование беспилотных такси, таких как Navio. Совсем недавно компания представила новую разработку — фотореалистичный симулятор NavioSim, который призван улучшить процесс обучения автономных систем. Современные беспилотные автомобили опираются на четыре ключевых компонента: сенсоры для восприятия, системы геолокации, управляющие модули и сложное программное обеспечение для принятия решений. Программное обеспечение, как наиболее трудный элемент, разрабатывается вручную, что приводит к ограничениям в охвате дорожных сценариев, известных как "длинный хвост". Компания Navio предложила инновационное решение с использованием генеративного ИИ GenAI, основанного на VLA-моделях, которые связывают восприятие информации, предсказания и принятие решений. Тем не менее, некоторые дорожные ситуации не охватываются, и обучение ИИ сталкивается с проблемами. Симулятор NavioSim предназначен для создания практически любых дорожных сценариев в виртуальном пространстве с фотореалистичной графикой, что позволяет более эффективно тренировать ИИ. Особенностью этого решения является возможность моделирования различных условий сред, включая различные временные и погодные факторы. Это не только ускоряет процессы разработки, но и повышает безопасность самоуправляемых систем. Система тестирования в NavioSim включает три компонента: SIL (Software-in-the-Loop) для тестирования алгоритмов; HIL (Hardware-in-the-Loop) для поиска уязвимостей в взаимодействии ПО и аппаратуры; и VIL (Vehicle-in-the-Loop) для имитации сложных условий на полигонах. Данные для симуляции берутся как из реальных записей, так и через графические редакторы, что позволяет создавать синтетические условия. Внедрение NavioSim обещает ускорить адаптацию беспилотных автомобилей к условиям российской дороги. Также компания разрабатывает новые решения в аппаратной части, в частности, системы для очистки видеокамер, что может значительно улучшить эксплуатационные характеристики транспортных средств.